Wie der Mensch dazu gekommen ist, auf zwei Beinen herum zu laufen anstatt auf vier, ist Gegenstand von einem ganzen Haufen biologischer Modelle. Mir scheint angesichts der Vorgänge auf dieser Welt inzwischen folgendes Modell als wahrscheinlichstes: der Mensch (oder zumindest der größte Teil der Menschheit) hat einen derart hohlen Kopf, dass der damit verbundene Auftrieb schon alleine zur Aufrichtung des Oberkörpers geführt hat.